桂业自动化铸造设备从事铸造业周边机械的研发与生产;生产铸件自动打磨机,铸件自动切割机;桂业结合国内外同行业的发展情况,以及多年的铸造设备生产经验,开发了具有当代先进技术的铸件自动打磨机,铸件自动切割机,还包括铸件生产工艺流程的改进;以及智能自动化生产、安装和销售服务。
3、 由于铸造产业已经大比例的从欧美日等发达国家迁移出来,铸件后处理方面没有更新的国外技术方法可供参考,自动化应用技术亟待通过自身的努力获得突破。
随着这一需求的日渐增强,目前市场上逐渐涌现出机器人切割和专机切割的解决方案。以下,笔者将结合自身的行业经验,对此分别做分析解释,抛砖引玉,供业内人士共同研讨。
机器人切割 — 错误的捷径
毋庸置疑,机器人的优点是在三维空间内的轻拿轻放,多维变位,快速移动,以及具备较高的定位精度。利用这些优势,机器人已经在搬运码垛、上下料、焊接、抛光打磨等领域树立了自己无可撼动的统治地位。但是,将机器人用于浇冒口的自动切割,却是进入了一个误区。
1、 首先,从内部结构上分析,机器人的手臂转动采用伺服电机及精密的RV齿轮减速器,这种结构方式使机器人具备了较高的精度,但由于其精密度较好,显然无法耐受长期的冲击性。
就铸件切割的工况而言,实际上加工强度是非常大的,如果让机器人来做这个活,其结果是机器人关节会不断遭受超负载冲击,终会导致精密齿轮挤压形变,精度受损直至彻底损坏。这种精度损伤会从锯片的损耗上反映出来,快则几个星期就看到效果,慢则几个月表现就非常明显了,而且会呈越来越严重的趋势,这显然会给机器人维护保养、以及后期使用成本带来巨大难题。
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